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雙玉科技分享|六自由度運(yùn)動平臺

2024.09.23
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        六自由度運(yùn)動平臺是由六支可伸縮電缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)??蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間*飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動平臺是傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品,掌握了它,在傳動和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。

       

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